寸法・重量
全長約2,900mm/全幅約1,800mm/全高約2,500mm/総重量約800kg
自由度
頭部2/胸部2/腕部7×2=14/手部4×2=8
駆動方式
水圧駆動
走行機能
ガソリン・エンジン式駆動(前進3段・後進2段)
クローラ(キャタピラ)仕様
走行速度:最高約6km/h
撮影機能
有効41万画素CCDカメラ
水平画角86°
電源
Ni-Cdバッテリー搭載
操作・通信装置
通信
簡易携帯電話(PHS)網 64K-PIAFS(制御・画像)
SS無線方式(制御)*近距離
BSマイクロ波方式(画像)*近距離
ディスプレイ
液晶カラーディスプレイ
操作(コックピット)
ジョイスティック(5コントロール×2)
アーム・コントローラー(6コントロール×2)
ペダル式クローラーコントローラー(3コントロール)
フット・ボタン式コントローラー(5コントロール)
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