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頭部に装着したCCDカメラの映像を見ながら、クルマを運転するような感覚でロボッ
トをコントロール。たとえば、全国に張り巡らされたPHS（簡易型携帯電話）などの
移動体通信網を利用すれば、リアルタイムの遠隔操作を可能です。電波が届く場所で
あれば、もうロボットはどこまでも自由。ロボットに広い行動範囲を。これもテムザ
ックのこだわりです。
肩の上下・左右、肘の屈伸・旋回、手首の上下・左右・旋回、そして指、首、胴、車輪
など、合わせて27の関節が動く高度な動作を実現。またそのうち24まで同時動作でき
ます。しかも、全高120cm、最大直径60cmのコンパクトボディーにこうしたシステム
を収めてしまいました。食品加工機械製造業で培ったノウハウを活かし、高度なメカ
トロニクスノウハウもテムザックのこだわりです。
音声や視覚はもちろん、触ったときの硬さ（応力）もある程度判断し、操縦者もロボ
ットと同じ体験ができるよう、より直感的な操作を実現。手足同時の直感的な操作も
可能です。ロボットの目や耳となるCCDカメラやマイクを合わせることで、まさに自
分がロボットのいる地点にいるかのような感覚となります。リアルな感覚を再現し、
操作性を向上する。これもテムザックのこだわりです。
テムザックでは、早稲田大学高西研究室をはじめてとして、産学が連携する技術開発モデルを推
進しています。そうすることで、よりスピーディに、また柔軟性に富んだ研究が可能
となりました。それぞれの規模は小さくとも国内外の有力な大学研究所、企業と提携
し、共同研究開発を行えば、大型研究施設と同等以上の開発力を発揮。しかもローコ
スト・ハイパフォーマンスを実現しています。強力な研究開発ネットワークもテムザ
ックのこだわりです。
■テムザック研究開発連携先（五十音順）
大学
・神奈川工科大学
・金沢工業大学
・九州工業大学
・九州大学
・京都大学
・奈良先端科学技術大学院大学
・明治大学
・早稲田大学
企業
・三洋電機
・山洋電気
・新コスモス電気
・北陽電気
・ロボガレージ
団体
・北九州市消防局
・消防研究所
・ロボット産業振興会議（福岡県・北九州市・福岡市）
他、多数 |
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◆T62K(2003年4月開発)
警備・監視等実用ロボット
QC-SRの後継機として開発した警備・監視等実用ロボットの試作2号機。周辺環境との親和性を考慮し、より現実的な大きさ（全高157cm）に変更し、スピードも向上。 |
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Robots